Что такое регулятор скорости двигателя постоянного тока?
В первую очередь нужно сказать, что наверняка многие слышали о таком понятии, как регулятор скорости двигателя постоянного тока, но далеко не все конкретно знают о том, что оно собой подразумевает. Вообще схема регулятора, предназначенного для регулирования скорости мотора основана на принципах т.н. широтно-импульсной модуляции. Применяют же её, как правило, с целью изменения оборотов мотора на какое-то конкретное количество вольт. А это, в свою очередь, даёт больший коэффициент полезного действия в отличие от использования обычного изменения постоянного напряжение, которое подаётся на двигатель.
Подробнее о регуляторе скорости постоянного тока
Самый простой способ подобного регулирования, как правило, основывается на применении именно ШИМ, т.е. широтно-импульсной модуляции. Суть подобного метода состоит в том, что напряжение питания подаётся в виде импульсов. Однако нужно отметить, что частота следования импульса в таком случае остаётся всё такой же постоянной, но их длительностью может постоянно изменяться. Сигнал широтно-импульсной модуляции характеризуется параметром такого типа, как коэффициент заполнения. Величина подобного рода равна следующему отношению: длительность импульса/его период.
Наиболее простая схема подобного управления заключается из такого изделия, как полевой транзистор. На него, в свою очередь, подается сигнал ШИМ. В подобной схеме транзистор выступает в качестве электронного ключа, задача которого заключается в коммутировании одного на землю одного из выводов двигателя. При этом на момент длительности импульса транзистор, как правило, открывается. Что касается двигателя, то в том случае, если частота сигнала ШИМ будет низкой, то он начнёт поворачиваться рывками. В особенности подобное будет заметно в том случае, если заполнение сигнала будет иметь маленький коэффициент. Но если частота будет исчисляться сотнями ГЦ, тогда скорость двигателя будет изменяться пропорционально по отношению коэффициенту заполнения. Сам мотор в таком случае будет вращаться в непрерывном режиме.
На сегодняшний день имеется большое количество самых разнообразных схем, которые служат с целью генерации сигнала широтно-импульсной модуляции. Среди них наиболее простой является схема, построенная на база 555-го таймера. Она, как правило, состоит из минимального количества необходимых компонентов и при этом не нуждается в настройке. В целом регулятор скорости двигателя постоянного тока основывается на вполне понятных схемах.
|